Эрт дээр үед дөрвөн янзын Йогийн арга зам байжээ. Эдгээр нь Жнана, Бхагти, Карма, Ража юм. Йогийн дөрөв дэх төрөл бол Ража Йог бол энэ номын гол сэдэв юм. Энэ Йогоор хүн бүр хичээллэх боломжтой бөгөөд энгийн цөөн хэдэн дасгалуудтай. Ража Йог нь дотоод мөн чанар луугаа чиглэсэн дасгалуудын тусламжтайгаар нэгдэлд хүрэх арга зам билээ. Эдгээр дасгалууд нь биеийн эрүүл мэндийг сайжруулж, оюун санааг тунгалаг болгож, аливаа зүйлийг ойлгон хүлээн авах чадварыг хурцлах юм. Ража Йогоор хичээллэгч өдрөөс өдөрт сэтгэл хангалуун, амьдралын баяр баясгалангаар дүүрэн болдог.